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减速机在工业机器人上的重要性

发布日期:2017-11-28 点击次数:320
   随着我国工业机器人的快速发展,在核心部件的付出耐心和投入都是无比巨大的,其减速机的重大突破和量产,将为我国工业机器人产业的发展注入了一支强心剂。
一、减速机的机械原理
减速传动是一种全新传动方式,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,克服了一般针摆传动的缺点,还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。
 二、减速机的重要性
     机器人的动力源一般为交流伺服电机,由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。为提高和确保机器人的精度就需要采用RV减速机或谐波减速机。精密减速机在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。精密减速机存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速机相比,机器人关节减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
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